Marcela Martínková se narodila 2. května 1933 v Uherské Vsi u slovenských Malacek. V roce 1954 absolvovala pražskou DAMU a nastoupila ihned do profesionálního hereckého povolání. Nejdříve se stala herečkou pražského Divadla S. K. Neumanna (1954 – 1956) a po mateřské dovolené (1956 až 1960) prošla jako konferenciérka Laternou magikou (1960 – 1961) a jako herečka hereckým souborem Filmového studia Barrandov (1961 – 1963) a Divadla Rokoko v Praze (1963 – 1970).
Od roku 1970, po zahájení normalizace, se Marcela Martínková uchýlila bez stálého angažmá do svobodného hereckého povolání. Občasně hostovala v různých divadlech a v jinak velikých (od epizodek až po titulní) úkolech účinkovala zejména ve filmu a v televizi.
Herecké schopnosti Marcely Martínkové, přirozený talent, hlasové, mimické a pohybové dispozice často využívala česká kinematografie. Debutovala výraznou úlohou Rozárky Cedidlové v hudební komedii Vladimíra Vlčka ZÍTRA SE BUDE TANČIT VŠUDE (1952). Padesátá léta byla ale na další filmové role skoupá. Ještě si zahrála traktoristku Mařu (FRONA), dceru Jiřinu Vávrovou (PO NOCI DEN), rekreantku (HVĚZDA JEDE NA JIH).
Do poloviny 60. let byla sestrou Ludmilou (KRÁLÍCI VE VYSOKÉ TRÁVĚ), průvodčí ve vlaku (RYCHLÍK DO OSTRAVY), zdravotní sestrou (HLEDÁ SE TÁTA!), laborantkou Zdenou (KDE ALIBI NESTAČÍ), nevěstou Mařenkou (PROCESÍ K PANENCE), studentkou Jitkou (ZÁMEK PRO BARBORKU), manželkou Zdenou (NESCHOVÁVEJTE SE, KDYŽ PRŠÍ), družstevnicí Vokálkovou (TŘI CHLAPI V CHALUPĚ), Mařenkou (TCHYNĚ), astronautkou Štefou (IKARIE XB 1), učitelkou (PUŠČIK JEDE DO PRAHY), novinářkou (VAJSHOBLHÁK A STÁTNÍ TAJEMSTVÍ) a sekretářkou VB (ALIBI NA VODĚ).
Od poloviny 60. let až do začátku 90. se Marcela Martínková představila v různých postavách v rozličných snímcích PĚT HOLEK NA KRKU (žena), OBJÍŽĎKA (Šumichrastova manželka), FLIRT SE SLEČNOU STŘÍBRNOU (redaktorka Pecáková), KATEŘINA A JEJÍ DĚTI (tetka), SVATBA BEZ PRSTÝNKU (úřednice magistrátu), ZLATÁ SVATBA (dojička Žofka), MILENCI V ROCE JEDNA (kostymérka), VELKÉ TRÁPENÍ (Janina matka), PŘÍPAD MRTVÝCH SPOLUŽÁKŮ (spolužačka Ludmila Vlčková – Koryntová), SÁZKA NA TŘINÁCTKU (úřednice pošty Božena Čurdová), PASIÁNS (žena Marie), TCHÁN (vrátná na koleji), MUŽ S ORLEM A SLEPICÍ (matka Holíková), SILNĚJŠÍ NEŽ STRACH (selka), VRAŽEDNÉ POCHYBNOSTI (listonoška), HODINÁŘOVA SVATEBNÍ CESTA KORÁLOVÝM MOŘEM (zájemkyně o káru), BLÁZNI, VODNÍCI A PODVODNÍCI (matka s kočárkem před Kotvou), JAK NAPÁLIT ADVOKÁTA (Jiřina Tikalová), KDYŽ ROZVOD, TAK ROZVOD (zhrzená žena Provazníková), JAK SVĚT PŘÍCHÁZÍ O BÁSNÍKY (sestřička), VŠECHNO NEBO NIC (sestra Zdenička), KRAJINA S NÁBYTKEM (Kloučková), NEBOJSA (hospodyně), BIZON (učitelka Smetanová) ad.
Spolupracovala též s rozhlasem (např. „Maigret a tělo bez hlavy“), vydatně s dabingem (NA ZÁPADNÍ FRONTĚ KLID, PITI PITI PA, ČETNÍK VE VÝSLUŽBĚ, KŘIDÝLKO NEBO STEHÝNKO, CHARLEY VARRICK, SMÍCH Z RÁJE, ŠPINAVÁ ZÁLEŽITOST, MEZI SUPY, APARTMÁ V HOTELU PLAZA, PES BASKERVILSKÝ, VELKÝ FLÁM, PODRAZ atd. atd.) a později i s televizní filmovou (KOZEL V KUFRU apod.) a seriálovou (ROZSUDEK, 30 PŘÍPADŮ MAJORA ZEMANA, NEMOCNICE NA KRAJI MĚSTA, MALÝ PITAVAL Z VELKÉHO MĚSTA, SANITKA, TŘETÍ PATRO, KŘEČEK V NOČNÍ KOŠILI, RODÁCI, DRUHÝ DECH, DOBRODRUŽSTVÍ KRIMINALISTIKY, DLOUHÁ MÍLE, ARABELA SE VRACÍ a nebo DRACULŮV ŠVAGR) tvorbou.
S kolegou Milošem Nesvadbou, Miroslavem Zikmundem, Jiřím Hanzelkou i Emilem Zátopkem byla hlavní představitelkou dokumentu Čeňka Duby z IV. Světového festivalu mládeže a studentstva SETKÁNÍ V BUKUREŠTI (1953). Ojediněle, na začátku 90. let, se Martínková uplatnila i v zahraničních produkcích (př. s Josefem Kemrem, Radovanem Lukavským, Gabrielou Wilhelmovou, Petrem Štěpánkem a Milenou Dvorskou v televizním francouzském filmu SENSO z roku 1992). Dlouhá léta byla herečka provdána jako Marcela Stejskalová. Marcela Martínková zemřela už v pozapomenutí 30. dubna 2000 v Praze, pouhé dva dny před svými sedmašedesátými narozeninami.
