Narodil se roku 1931 ve Varně v Bulharsku. Vystudoval školu Lancing College v Sussexu. Jeho otec byl Angličan a matka Irka. Otce srazilo auto a zemřel, když Bakerovi bylo 12 let. Jeho matka byla spisovatelka takže neměla příliš času na Bakera a jeho dva sourozence. Měl proto velmi složité dětství. I jeho cesta herectvím byla složitá. Velmi dlouho trvalo než se divákům dostal do povědomí. A režisér Tony Richardson se o něm dokonce vyjádřil jako o "nejhorším herci v Anglii". Nakonec se to ale změnilo.
I když začal jako filmový herec, filmem se do povědomí veřejnosti nedostal. Vlastně začal být viditelný až jako televizní herec. Ale i tak se nijak neproslavil, objevil se i ve slavných filmech, jako například 007 ŠPION KTERÝ MĚ MILOVAL, V SLUŽBĚ JEJÍHO VELIČENSTVA, nebo slavný snímek SBOHEM PANE PROFESORE. Jinak se jeho kariéra nezlepšovala. Zahrál si v pár televizních seriálech. Oženil se s Juliou Squire, se kterou měl čtyři děti. Baker však byl nešťastný a začal velmi pít. S Juliou žil dokud nepotkal při natáčení herečku Brigitte Bardot, ze kterou měl krátkou milostnou aféru. Přestal pít a rozvedl se Juliou. Potkal svou druhou ženu, Sally Home se kterou má ještě jedno dítě, a teprve pak se mu začalo dařit.
Baker konečně začal být známý, když byl roce 1976 obsazen v slavném Britském seriálu JÁ, CLAUDIUS, kde se zviditelnil velmi dobře zahranou postavou Césara Tiberia, Baker zde sekundoval hereckým hvězdám jako je Derek Jacobi nebo John Hurt. Bakerovi dokonce byla nabídnuta role Jamese Bonda, kterou však nakonec dostal Sean Connery.
V roce 1988 konečně začal být něčím, čemu se říká slavný,když dostal roli v detektivním seriálu RUTH RENDELL'S MYSTERIES kde se proslavil jako Inspektor Wexford. V Anglii se o něm začalo mluvit a psát a všechno začalo vypadat lépe. V roce 1989 dostal telefonát, že jeho bývalá žena Julia, spadla ze schodů a zlomila si vaz.
Baker ovšem začal znovu pít když mu v roce 1992 zemřela jeho milovaná manželka Sally na rakovinu. Propadl depresím, ze kterých ho nakonec dostala herečka Louie Ramsay která hrála jeho manželku v seriálu Ruth Rondell's Mysteries. Vzal si ji v roce 1993 za manželku a žije s ní dodnes. Stále ještě hraje Inspektora Wexforda, a v Anglii se těší velké oblíbenosti. Sám říká, že je nyní tak šťastný, jako nikdy nebyl.
josie "josieaddms" addams
