Narozen v jihozápadní Anglii jako syn cestovní koordinátorky a učitele hudby. Byl rebelským dítětem, škola ho příliš nezaujala, táhlo ho to do varieté, působil jako klaun v cirkuse, ale pracoval i v továrně na boty či v prodejně "fish and chips", o prázninách pak bavil děti vystoupeními na táborech. Již koncem sedmdesátých let se ovšem začal objevovat v televizních produkcích.
Ve filmu se prvně objevil jako Freddy Honeychurch v hvězdně obsazené adaptaci románu E. M. Forstera OKNO S VYHLÍDKOU (1985). James Ivory ho obsadil i do svého následujícího filmu o homosexuální lásce dvou studentů Cambrige z rozdílných sociálních vrstev - MAURICE (1987). Byl to právě tento film, který odstartoval Gravesovu kariéru. Na obrazovce se pak objevoval pravidelně a záhy přišlo i pravní ocenění, za roli Harolda Guppyho ve filmu INTIMATE RELATIONS (1996) získal cenu na Montreal World Film Festival. Kromě bohaté filmografie působil také v řadě divadelních představení, a to nejen v Londýně, ale i na newyorské Broadwayi (roku 2000 Closer, 2002 The Elephant Man).
Českým divákům je znám hlavně jako Jolyon Forsyte ml. v novém zpravování SÁGY RODU FORSYTŮ (2002), či z filmu V JAKO VENDETA (2006). Objevil se také ve filmu Matěje Mináče VŠICHNI MOJI BLÍZCÍ (1999), kde ztvárnil zachránce českých židovských dětí Nicolase Wintona. Mezi jeho nejnovější počiny patří britská komedie SMRT NA POHŘBU (2006), serie BBC GARROW'S LAW (2009) a SHERLOCK (2010).
Je ženatý s koordinátorkou produkce Susie Lewis, se kterou má čtyři děti.
Oči "Gurtha" Dokořán
