Narodil se jako Esteban Echevarria na Kubě jako syn pilota a učitelky. Jeho předci byli však němečtí Židé. Jako tříletý v roce 1960 emigroval před komunistickým režimem s celou rodinou na americkou Floridu. Vystudoval univerzitu v Miami a původně mířil na dráhu profesionálního hudebníka, později se přeorientoval na herectví.
V roce 1981 se oženil s tehdy ještě nepříliš známou Melanií Griffith, s níž se seznámil při natáčení televizní série. Záhy si odbyl svůj velký debut na filmovém plátně – ztvárnil charismatického mladého gangstera Mannyho Ribeiru po boku Al Pacina ve slavném snímku Briana De Palmy ZJIZVENÁ TVÁŘ. Za tuto roli byl nominován na zlatý Glóbus a dočkal se dalších pracovních nabídek. Bohužel svoji nejslavnější postavu již nikdy nepřekonal a dodnes se pohybuje převážně v nízkorozpočtových akčních filmech a televizních seriálech. Z úspěšnějších projektů stojí za zmínku snad jen vedlejší úloha v Soderberhově TRAFFIC – NADVLÁDA GANGŮ. Také propůjčil svůj hlas videohernímu zpracování Zjizvené tváře s názvem World Is Yours.
Steven Bauer je třikrát rozvedený a má dva syny.
Lukáš "Vojcl" Vojáček
