Vystudoval anglickou literaturu na Columbia University a poté získal na University of Southern California titul v oboru scénáristika. V roce 1992 přijal cenu Nicholl Fellowship award za scénář k filmu The Lehigh Pirates. Je autorem scénářů k filmům Air Force One, Konec světa a Hollow Man.
Napsal také několik neprodukovaných scénářů Hammer Down, Alien Prison a Western, který byl určen pro Harrisona Forda a Johna Wooa. Nyní pracuje na dvou filmových scénářích, Manhunt a filmové adaptaci komiksové postavy Nick Fury.
V současné době je známý především jako tvůrce, výkonný producent a scénárista seriálu Castle na zabití (Castle), vysílanýém od roku 2009 na americké stanici ABC. Spekuluje se o možnosti, že je právě on tajným autorem detektivních románů (Heat wave, naked heat, deadly heat, frozen heat atd...), které vyšly právě k seriálu Castle a jímž byl přidělen jako fiktivní autor Richard Castle (hlavní postava seriálu).
Andrew žije v L.A. se svou manželkou a kolegyní, scénáristkou Terri Edda Miller a jejími dvěma dětmi z předchozího manželství. Teri s ním napsala několik scénářů a on sám o ní říká že je jeho "partner in crime" (partner ve zločinech).
Zuzana "macuzuz" Macurová