Robert Bárta se narodil v Praze a vyrůstal v Kobylisích. Nejprve vystudoval průmyslovou školu v Dušní ulici, a pak stavební fakultu ČVÚT. Původním povoláním je tedy inženýr.
Kamarád Jiří Kuns mu jako mladému chudému študákovi nabídl si přivydělat za kulisačinu v Divadle Járy Cimrmana. Bylo to za 70 korun za představení. Bártu takováto možnost lákala, a tak se vlastně do divadla dostal kvůli penězům. Postupně ho ale celé divadlo pohltilo. Ovšem dlouhou dobu mu bylo jenom koníčkem. Dvacet let totiž pracoval ve vojenských stavbách, kde mimo jiné zaváděl automatizované informační systémy. V posledních letech působí také jako neuvolněný starosta obce Oplany.
Jeho první hereckou rolí v Divadle Járy Cimrmana byl Nastoupil ve hře „Švestka“. V té samé hře teď nahradil i zesnulého Jana Kašpara v roli Sváťy Pulce. Zahrál si například i v „Českém nebi“, kde hrál Karla Havlíčka Borovského.
Milovník romantických "Pierre" komedií navzdory osudu
