Celým jménem Yaphet Frederick Kotto se narodil 15. listopadu roku 1937 v New Yorku. Jeho rodiči byli zdravotní sestra Gladys Marie a Avraham Kotto, vlastním jménem Njoki Manga Bell, korunní princ Kamerunu. Neměl lehké dětství, vedle černé pleti byl ostatním trnem v oku i judaismus, který jeho rodina vyznávala.
Herectví studoval od 16 let (Actor's Mobile Theater Studio a Actors Studio v New Yorku), debutem mu v 19 letech byl Othello. Vystupoval i na Broadwayi, mj. ve hře The Great White Hope. Filmový debut si odbyl roku 1963 ve filmu 4 FOR TEXAS. V jeho filmografii jistě stojí za zmínku THE THOMAS CROWN AFFAIR (1968) nebo bondovka LIVE AND LET DIE (1973), roku 1976 byl za roli Idiho Amina v televizním snímku RAID ON ENTEBEE nominován na prestižní cenu Emmy. Nejzásadnější pro jeho kariéru byl však přelom sedmdesátých a osmdesátých let - napřed si zahrál Parkera ve slavném sci-fi hororu ALIEN (1979) a o rok později se objevil ve vězeňském dramatu BRUBAKER.
Yaphett Kotto byl třikrát ženatý a má pět dětí. Roku 1998 pojal za ženu Tessie Sinahon a žije s ní v Baltimoru. Stejně jako jeho rodiče je ortodoxním židem.
Pavel "FateKEEPER" Pinker