Richard Hanley Jaeckel se narodil na Long Islandu. V období jeho dospívání se jeho rodina přestěhovala do Los Angeles. Po ukončení střední školy byl Richard objeven castingovým režisérem, když pracoval jako poslíček pro 20th Century Fox.
Jaeckel přijal v roce 1943 roli ve válečném filmu GUADALCANAL a tím odstartoval svou filmovou kariéru. V letech 1944 – 1948 pak sloužil u amerického námořnictva. Své zkušenosti z armády pak mohl zúročit v dalším válečném filmu z roku 1949 nazvaném BATTLEGROUND. O rok později se pak blýskl ve westernu PISTOLNÍK.
V polovině 50. let přišla opět příležitost zahrát si ve válečném filmu, a to ve filmu ÚTOK! o německé ofenzívě v Ardenách. Poté následovaly opět dvě westernové role, a to ve filmech 3:10 TO YUMA a KOVBOJ. V roce 1967 pak přišla jeho životní příležitost když získal roli seržanta Clydea Bowrena ve válečném filmu DIRTY DOZEN.
Ačkoliv ve více než 70 filmech, ve kterých se objevil, hrál především vojáky a kovboje, proslavil se i rolí poručíka Bena Edwardse v seriálu POBŘEŽNÍ HLÍDKA v letech 1991 - 1994. Poté mu ale začalo výrazně ubývat sil a v červnu 1997 zemřel ve věku 70 let kalifornském Woodland Hilus po vyčerpávajícím tříletém boji s rakovinou. U filmu tedy zůstal více než 50 let.
Vlaďka "Romantique" Nováková