V roku 1977 absolvoval štúdium herectva na Vysokej škole múzických umení. Do roku 1980 pôsobil na Novej scéne. Od tohto obdobia až do súčasnosti má angažmán v Činohre Slovenského národného divadla. Do svojej širokej divadelnej a televíznej tvorby si už stihol zaradiť tituly ako Peter a Pavol, Sen noci svätojánskej, Alžbetin dvor, Tábor padlých žien, Búrka, Mačka na horúcej plechovej streche, Prelet nad kukučkiným hniezdom a obrovské množstvo iných.
V Slovenskom národnom divadle bol v roku 1998 nominovaný na ocenenie Divadelné dosky. Od roku 2011 ho diváci mohli a ešte stále môžu vidieť v SND v množstve divadelných predstavení, napríklad Chrobák v hlave, Čajka, Amadeus, Hráči, Hamlet, Fetišistky či v hre Tak sa na mňa prilepila. Zahral si aj v iných slovenských divadlách.
Do povedomia televíznych divákov sa od roku 2007 dostal aj postavou doktora Mažára v televíznom seriáli Ordinácia v ružovej záhrade. Zahral si aj v slovenskom historickom filme režiséra Dušana Rapoša Cinka Panna o umelkyni cigánskeho pôvodu z historického obdobia. V tomto hudbou prešpikovanom filme si Jozef Vajda konečne zahral cigánskeho vajdu.
V dabingovom štúdiu svoj hlas prepožičal množstvu amerických hercov, ako napríklad Michaelovi Douglasovi, Sylvesterovi Stallonemu, Arnoldovi Schwarzeneggerovi a iným. Za výkony v dabingu bol Jozef Vajda v roku 2002 ocenený Zlatou slučkou. O dva roky neskôr ho nominovali na Krištáľové krídlo a na cenu IGRIC. V roku 2011 si zahral jednu z hlavných úloh v situačnej komédii s názvom Hoď svišťom.
Patrik "Patrik200s" x
