Robert Knepper (celým jménem Robert Lyle Knepper) se narodil (1959) ve Freemontu, stát Ohio. Jeho otec byl veterinář a matka pracovala jako rekvizitářka v divadle. Díky ní se již jako malý poprvé setkává s divadlem ve Freemontu a začíná se zajímat o umění. V tomtéž divadle později po několik let pracuje a hraje ve vysokoškolských představeních. Poté v roce 1977 jde studovat dramatické umění na Northwestern University. Postupem času získává angažmá v Chicagu a později jeho divadelní kariera končí v New Yorku.
Od roku 1986 se dáva i na filmovou dráhu. A natáčí svůj první film That's Life! od Blakea Edwardse. Dále jsme ho mohli vidět v seriálech Star Trek: The Next Generation, Presidio Med, Kriminálka Miami, Carnivale a Prison Break (kde ztvárnil T-baga, jednu z hlavních postav), nebo ve filmech Zákon a pořádek, Dobrou noc a hodně štěstí, Rukojmí, Hitman a mnoho dalších. Rejstřík rolí tohoto výborného herce čítá přes 70 rolí. Jeho vizáž ho předurčuje k hraní převážně záporných rolí.
Nyní žije se svou ženou a synem v Los Angeles.
Milan "exitak" Dufek
